集成6軸步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)一體式智能卡CAN總線通訊

TMCM-6110是一款獨(dú)特的集成了6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)與一體的智能步進(jìn)產(chǎn)品，自帶控制和驅(qū)動(dòng)功能無(wú)須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國(guó)TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒(méi)有熱量發(fā)生，因此體積很小。此外帶有12個(gè)輸入口（數(shù)字/模擬）和8個(gè)輸出（數(shù)字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語(yǔ)言

可通過(guò)CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進(jìn)電機(jī)；

■6軸步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)+編碼器反饋

■驅(qū)動(dòng)電流1.7A；電壓7V-48V

■最大細(xì)分?jǐn)?shù)256

■帶有StallGuard電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能，可以實(shí)現(xiàn)力矩控制

■帶有Coolstep專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電流動(dòng)態(tài)控制，降低丟步概率，可以實(shí)現(xiàn)高速控制

■具有8個(gè)16bitADC輸入，8個(gè)10bitDAC輸出

■RS485，RS232，USB，CAN通訊

PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡 + 6個(gè)驅(qū)動(dòng)器 + I/O卡 = TMC智能模塊

TRINAMIC專利技術(shù)

專利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)

1．  可實(shí)現(xiàn)在無(wú)傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)

2．  可實(shí)現(xiàn)無(wú)需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載

3．  可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開(kāi)共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

該功能是用在雷達(dá)，注射泵，移液工作站最佳選擇

專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術(shù)之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)